专利摘要显现，本发明供给一种半自动片状软膜移载设备，包含机器人、移载部装及贴附部装，所述贴附部装坐落移载部装的下方；所述移载部装包含榜首固定板、竖直运动组织、榜首水平运动组织及榜首贴附膜移载组织，所述竖直运动组织固设于榜首固定板上外表，所述榜首水平运动组织固设于榜首固定板下外表；经过所述榜首水平运动组织联动贴附膜移载组织进行水平运动；所述贴附部装包含第二贴附膜移载组织及第二水平运动组织，经过所述第二水平运动组织联动第二贴附膜移载组织进行水平运动；所述竖直运动组织的顶部与机器人相连接。经过本发明移载设备来完成对软膜进行移载操作，与现有的人工手动移载方法比较，可大起伏的进步自动化程度以及进步出产功率。
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